一、輪胎式液壓挖掘機的轉向方式有：

1）按整機轉向型式有偏轉車輪轉向和折腰式轉向等。

2）按轉向機構的傳動方式有機械式轉向、液壓助力轉向、液壓轉向和氣壓助力轉向等。

3）按轉向輪位置有前輪轉向、后輪轉向和全轉向等。

二、轉向原理

輪胎式液壓挖掘機偏轉前輪液壓轉向是通過轉向器的操縱，油泵輸出的壓力油經中心回轉接頭進入轉向油缸，推動左轉向節臂，使其繞轉向節主銷轉動。通過轉向橫拉桿帶動右轉向節臂，使兩側轉向輪同時偏轉，從而實現轉向。轉向器由駕駛員操縱方向盤控制。

上述轉向節臂有用液壓推動、液壓助力推動、氣壓助力推動和靜液壓推動等幾種方式，但以液壓推動為普遍。

三、輪胎式液壓挖掘機對其轉向機構的基本要求

1）因挖掘機工作條件很差，經常在畸嶇不平的土地上行駛，故對轉向機構零部件的強度和使用壽命有較高的要求，以保證轉向機構工作安全、可靠。
　　2）因挖掘機轉向操作頻繁，應操縱輕便，減輕駕駛員的勞動強度，以便提高挖掘機的生產效率。
　　3）為養活挖掘機行駛阻力，保證其行駛方向及運動軌跡的準確性，并減輪胎磨損，轉向時車輪應純滾動，且車輪在水平面內無擺動。
　　4）轉向機械的逆效率應較低，以減少車輪沖擊對方向盤的反應。
　　5）轉向機構應保養方便，調整部位少而簡單。
　　6）能保證挖掘機上部轉臺相對于底架回轉360度。

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